黄色香蕉网站機電一體化從20世紀70年代提出概念開始至今.其內涵一直在不斷更新和發展。在國內外,對於姚電一體化的含義也有不同的理解.但由日本機械振興協會經濟研究所於1983年3月曆做的解釋被大家所普退接受.即:“機電一體化乃是在扒械的主功能、動力功能、信息功能N控製功能上引進微電子技水,並將機械裝rt與電子裝置用相關軟件有機結合而構成係統的總稱。”對這個概念可以從一體化特征和柔性化及鉀能化月標等幾個層麵來理解。
l.一休化特征的理解
一體化特征即係統集成的持征.以係統學的觀念.係統集成後的標準是;多個元水按照預定的目標組織起來.使整體的功能和性能大於各組成元雙功能和性能之和。禦電一體化是以機械為主體.利用電子和信息技術對產品進行優化。
在傳統的機械產品中.為了達到變速的目的,通常使用一係列街輪來實現但現代數控牟床的變速箱結構己大大簡化.調速功能由電子調速實現,並采用程序掩製方式實現不同邵件之問的聯動.簡化的機械傳動結構不僅提高了傳動梢度.機床的整體性能也得到捉高。在傳統機床中,隻有高等級機床的梢度才能達到10 pm而現在的瞥通數控機床精度就可達到1up,
機電一體化不僅包含機電一體化產筋的一體化特征,還包含防腐香蕉视频在线网址機電一體化技術的內容.機電一休化技術主v包括技術原理和使機電一體化產品(係統)得以實現、使用和發展的技術.所涉及的共性關鍵技術有:檢側傳感、信息處理、伺服驅動、自動控製、機械和係統總體技術等,這些技術在機電一體化的概念下,交叉融合,形成機電一體化係統的技入總成。
機電一體化除了強調機與電的有機結合,還被賦予更深刻、更廣泛的含義。由各種現代高新技術與機械和電子技術相互結合而形成的各種技術、產品(或係統)都應屬於機電一體化範疇,目前所衍生出的機電液(液壓〕一體化、機電光〔光學)一體化、機電儀〔儀器儀表)一體化及機電信(信息)一體化等概念.實質上都可歸結為機電一體化.
2.柔性化及智能化特征的理解
機械產品的機電一體化可以在多個方麵讓產品的品質提高,如操作性能改善、體積減小、重量減輕、可靠性和加工精度提高及節能省力等,但是浮球香蕉视频在线网址機電一體化的最初目標,也是所產生的最大作用在於擴展功能、增強柔性和提高機器鉀能(自動化)程度。
智能化是機電一體化係統的重要外在特征之一,譬婦.現代移動機器人可以通過傳感器獲取對外界環境的變化的感知;行動決策部分根據感知,利用已有的知識和規則(軟件),麵向要達到的目標進行動態的路徑規劃,決定移動策略(送給移動控敘指令);移動機構按指令實現移動,與傳統工業機器人重要的不同點在於,現代移動機器人的決策能力的提升,使得機器人可以在未知環境下完成任務,這是機器智能的重要體現。但無論機電一體化係統智能程度如何,顯然引入電子技術和信息技術是實現智能化的重要基礎。
柔性是機電一體化係統的又一個重要外在特征,所體現的是機電一體化係統為麵向多任務的係統。例如,現代柔性加工係統—各類加工中心,在玻璃管香蕉视频在线网址一個工位上實現不司的加工任務;而傳統的機械加工車間由不同功能的車、削、銑、刨、磨等專業機床完成不同的那工麵和不同精度的加工任務‘現代柔性加工係統盡量繚短了加工路線,極大地提高了工作效率,
概括地講,機電一體化是利用電子、信息技術使機械柔性化和智能化的技術和產品的總稱。
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