(1)單片機A/D和D/A轉換實驗。了解磁性浮子香蕉视频在线网址ADC0809八位A/D轉換芯片的基本原理和功能,掌握ADC0809和單片機的硬件接口和軟件設計方法,了解DAC0832的基本原理和功能.掌握DAC0832和單片機的硬件接口及軟件設計方法。
(2)單片機步進電動機控製實驗。拿握使用單片機控製步進電動機的硬件接口技術,掌握步進電動機驅動程序的設計和調試方法,熟悉步進電動機的工作特性。
(3)直流電動機DSP控製實驗。讓學生學習用C語言編製中斷程序,控製LF2407 DSP的通用I/o管腳產生不同占空比的脈寬調(PulseWidthModulation,PWM)信號,熟悉LF2407DSP的通用1/0管腳的控製方法,學習直流電動機的控製原理和控製方法。
(4) PLC控製迷你相撲機器人及數控機床的PLC改造實驗。通過這兩個實驗,讓學生熟悉直流電動機的驅動原理,熟悉PLC驅動直流電動機的方法,並比較PLC控製係統和繼電器控製係統的異同點,掌握 PLC控製係統的開發技能。
(5)基於AR”的C語言編程實驗。通過使用ARM實驗箱,熟悉ADS開發環境和ARM指令係統,利用C語言編寫程序並用AXD對程序進行調試。熟悉ARM芯片.掌握I/O口配置方法,通過實驗掌握r:ULI芯片I/O控製LED顯示。
(6)機器視覺實驗。機器視覺是嶄新且發展十分迅速的研究領域,並且是安全型壓力表計算機科學的重要研究領域之一。本實驗教學將學生的分析能力、計算機操作能力、軟件設計能力與應用實踐結合起來,引導學生由淺人深地掌握計算機視覺理論與開發工具,具備實際的計算機視覺開發基礎。
(7)二維捕補原理及實現實驗。掌握逐點比較法、數字積分法等常見直線擂補、圓弧插補原理和實現方法;通過運動控製器的基本控製指令實現直線播補和圓弧插補,掌握基本數控插補算法的軟件實現。
(8)直流伺服位置控製實驗。掌握位置伺服係統的基本原理及控製過程,了解位置伺服控製的基本要求和位置伺服係統實驗台的基本電路,熟悉位置伺服係統實驗台主要設備的結構組成及有關的測試儀器、儀表。
(9)基於IPC機的電磁振動定量給料係統設計實驗。掌握工業PC機、812PG卡、稱重傳感器、防腐投入式液位變送器、可控矽控製箱、電磁振動給料機的使用方法,靈活地這些儀器和設備組成所需的實驗係統。掌握GENIE組態軟件的編程方法,組態軟件在機電一體化產品設計中的應用,組態軟件的擴展,即在組態軟件中加人自己的控製算法。掌握係統的調試方法,常規PID算法中PID參數的整定方法。
(10)基於單片機的電磁振動定量給料係統設計實驗。掌握MCS一51單片機應用係統、稱重傳感器、變送器、可控矽控製箱、電磁振動給料機的使用方法,靈活地用這些儀器和設備組成所需的實驗係統。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發機(仿真器)的便用萬法,會用開發機對MCS -51應用係統的硬件和軟件進行離線調試。熟悉對整個實驗係統進行在線調試的方法,以及常規PID算法中PID參數的整定方法。
(11)慣性振動機停機減振係統設計實驗。掌握MCS-51單片機應用係統、加速度傳感器、電荷放大器、磁力啟動器、水平慣性振動輸送機的使用方法,靈活地用這些儀器和設備組成所需的實驗係統。熟悉MCS一51單片機應用係統硬件係統的設計與製作方法。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS -51開發機(仿真器)的使用方法,會用開發機對MCS一51應用係統的硬件和軟件進行離線調試。
(12)基於單片機的電磁振動給料機定振幅控製設計實驗。掌握MCS一51單片機應用係統、加速度傳感器、電荷放大器、可控矽控製箱、電磁振動給料機的使用方法,靈活地用錐形流量計這些儀器和設備組成所需的實驗係統。掌握MCS一51匯編語言的編程方法和MCS一51開發機(仿真器)的使用方法,會用開發機對MCS -51應用係統的硬件和軟件進行離線調試。
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